小明帮妈妈做家务：洗衣机洗衣服要用15分钟，拖地要用6分钟，擦家具要用10分钟，电水壶烧水要用8分钟，晾衣服要用4分钟，经过合理安排，做完这些家务，至少需要的时间是_____.