定、转子绕组都为三相绕组的电动机是（）。
A.鼠笼式三相异步电动机
B.绕线式三相异步电动机
C.永磁直流伺服电动机
D.永磁同步交流伺服电动机
直流伺服电动机的速度控制方法有()。
A．直流主轴电动机的速度控制
B．永磁直流伺服电动机的速度控制
C．交流主轴电动机的速度控制
D．永磁同步直流伺服电动机的速度控制
E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制
下列机床中，具有三相定子绕组的电动机有()。
A．笼型三相异步电动机
B．绕线转子异步电动机
C．他励直流电动机
D．永磁直流伺服电动机
E．永磁交流伺服电动机
已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压，试求：（1）该运行状态下的电磁转矩；（2）如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少。
试分别比较无刷直流电动机与普通永磁直流电动机、异步电动机和永磁同步电动机的不同特点。