高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为（）。
A、在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向
B、在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变
C、在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩
D、在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
在下图中，若两轮的半径皆为r，质心都在各自转轴上，两轮对各自轮心的转动惯量分别为J1和J2，且J1≠J2，两轮接触处无相对滑动。轮1的角速度为ω，轮1上作用矩为M的力偶，下述说法正确的是（）。
A、系统对O1轴的动量矩与系统对O2轴的动量矩相等，且不为零
B、系统对O1轴的动量矩与系统对O2轴的动量矩不相等
C、设轮1的角加速度为α1，则J1α1=M
D、系统对O1轴的动量矩为零
机构摆动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为（）。
A、0
B、关于速度的函数
C、关于质量的函数
D、常数
有关刚体的动量矩，下列说法中正确的是：()
A、始末状态的动量矩相同，动量矩不一定守恒。
B、动量矩守恒时，始末状态的角速度必相同。
C、要使刚体的动量矩守恒，其转动惯量必然保持不变。
D、动量矩守恒，其动量也守恒
A.
B.
C.
D.