王大妈患病多年，最近病情非常严重，医院向家属出具了病危通知书，家里人也都很着急、很痛苦。社会工作者来到王大妈家里。帮助她的家人做好心理上的准备以及准备一些物品，也辅导她的家人如何做好最后的照顾，并为她的家人讲解可能出现的情况等。后来，王大妈平静地离开了，家里人也如事先安排的一样处理相关的事情。社会工作者提供的是一种什么服务？（）

A．危机介入

B．外展服务

C．心理辅导

D．临终关怀与哀伤辅导

E．家庭治疗