数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是（）。
A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上

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