[计算题,6.6分]已知某液压马达的排量V=250mL/r,液压马达入口压力为p1=10.5Mpa,出口压力p2=1.0Mpa，其总效率η=0.9，容积效率ηv=0.92，当输入流量q=22L/min时，试求液压马达地方的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
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采用变量泵和变量液压马达的液压传动系统如输出扭矩不变，若减小液压马达排量，则下列各项：Ⅰ.液压马达转速、Ⅱ.工作油压、Ⅲ.最大输出扭矩的变化是（）。
A、全部降低
B、Ⅰ、Ⅱ增大，Ⅲ降低
C、Ⅰ减小，Ⅱ、Ⅲ增大
D、Ⅰ增大，Ⅱ、Ⅲ降低
液压柱塞泵若直接改作液压马达使用，则将是（）液压马达。
A、低速大扭矩
B、低速小扭矩
C、高速大扭矩
D、高速小扭矩
关于液压马达与液压泵说法正确的是（）。
A、液压马达没有卸荷槽
B、液压泵没有卸荷槽
C、液压泵的卸荷槽是对称的
D、液压马达的卸荷槽是对称的
定距桨的艏侧推，有采用（）驱动的，调距桨的艏侧推是采用（）驱动。
A、液压马达/电动机
B、液压马达/液压系统
C、电动机/液压马达
D、电动机/液压系统