根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 (   )  
(A) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
(B) 反馈控制系统、前馈控制系统前馈―反馈复合控制系统
(C) 最优控制系统和模糊控制系统
(D) 连续控制系统和离散控制系统

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    B.恒值控制系统、随动控制系统、闭环系统
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