扫地机器人是属于（）。选择一项：A.工业机器人B.服务业机器人C.特种机器人D.人工智能机器人-题目网

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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（　　）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效D．机器人紧急停止装置是否有效
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按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。
A、焊接机器人
B、冲压机器人
C、仿生机器人
D、水下机器人

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工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
A、关节型机器人
B、球坐标型机器人
C、圆柱坐标型机器人
D、直角坐标型机器人
E、检测机器人

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已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学

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当代机器人大军中最主要的机器人为（　）。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
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