工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
A、关节型机器人
B、球坐标型机器人
C、圆柱坐标型机器人
D、直角坐标型机器人
E、检测机器人
如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的“护士助手”机器人，这是一款（）。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、仿人机器人
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
自1962年世界上第一个机器人研制成功至今，机器人的发展经历了三代，即操纵型机器人、自动型机器人和智能型机器人。机器人的使用
A.体现了科学技术的综合运用 B.推动了经济全球化进程
C.促进了经济持续繁荣 D.缓解了人口压力