伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。
A、连续的自动控制
B、位置、速度、加速度和力的控制
C、方向控制
电液伺服阀能根据输入电流的极性控制液压油的__________________，根据输入电流的大小控制液压油的___________________。
液压控制阀按用途分类有（）、（）和（）；按控制方式分有四大类：比例阀和伺服阀都可以依据输入信号的变化规律连续地成比例地控制液压系统中的压力和流量的阀类，一般说来前者比后者的控制精度要高；借助手轮、凸轮和开关电磁铁等来实现液流通路的开关，定值地控制液流的压力和流量的阀类属（）类；（）是用数字直接控制的液压阀类。