关于我国人民陪审员制度与一些国家的陪审团制度存在的差异，下列哪一项是正确的？

A人民陪审员制度目的在于协助法院完成审判任务，陪审团制度目的在于制约法官

B人民陪审员与法官行使相同职权，陪审团与法官存在职权分工

C人民陪审员在成年公民中随机选任，陪审团从有选民资格的人员中聘任

D是否适用人民陪审员制度取决于当事人的意愿，陪审团适用于所有案件