请你阅读下面三段材料：

材料一：武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封：封尚父于营丘，曰齐；封弟周公旦于曲阜，曰鲁；封召公奭于燕；封弟叔鲜于管；弟叔度于蔡。余各以次受封。

——摘自《史记·周本纪》

材料二：天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡其所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者。……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——摘自《孟子·告子》

材料三：（周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之。（周）王卒大败，祝聃（郑庄公的臣下）射（周）王中肩。

——摘自《左传》

请回答：

（1）材料一中周武王实行的是什么政治制度？受封的对象主要是哪些人？

（2）材料二说明周天子与诸侯间是什么关系？诸侯对周天子有何义务？诸侯又享有哪些权利？

（3）材料三反映出周天子与诸侯间的关系发生了什么变化？导致这一变化的政治原因是什么？