认真阅读《走向21世纪的机器人》一文，回答下列问题。(1)第一台工业机器人是谁发明的?(2)人类早期机器人都有哪些?(3)机器人的种类有哪些?(4)我国是从什么时候开始研制机器人的?(5)智能机器人具有哪些特点?(6)机器人技术都与哪些学科有关?

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