地方行政制度是古代政治制度的重要组成部分。阅读下列材料：

材料一：周人以西方的一个小国代商而有天下，苦于兵力单薄，不足以镇压东方各族人民，于是大封同姓、异姓及古帝王之后于东方，以为周室的“藩屏”。

——赵光贤《周代社会辨析》

   材料二：汉有天下，矫秦之枉，徇周之制，剖海内而立宗子，封功臣。数年之间，奔命扶伤之不暇……。后乃谋臣献画(计策)，而离削自守矣。然而封建之始，郡邑居半。时则有叛国而无叛郡。秦制之得，亦以明矣。 

——摘自柳宗元的《封建论》

材料三：忽必烈进入中原，建立元朝，为加强对地方的控制，以中书省分驻地方，称行中书省。以便直接控制、处理政务……各省还设有行枢密院和行御史台分管军事和监察。

——《中国政治制度史》

请回答：

（1）据材料一指出西周实行的地方制度及实行该制度的原因。结合所学知识分析该制度的实行有何作用？

（2）据材料二指出汉朝初期实行了怎样的地方制度？材料反映了柳宗元对秦朝哪一制度的肯定？

（3）据材料三，说明元朝实行了怎样的的地方制度？该制度实行的目的是什么？结合所学知识分析该制度的实行有何积极意义？

（4）综合上述材料，简要说明中国古代中央与地方关系发展的主要特点。