央视播出的《谁侵犯了你的路权》栏目引发了大家的关注。路权即交通参与者的权利，是交通参与者根据交通法规的规定，一定空间和时间内在道路上进行道路交通活动的权利，可分为上路行驶权、通行权、先行权、占用权。现实生活中，在很多道路上，骑自行车几乎无路可走。此外，不少非机动车道被路边画线的收费机动车停车位侵占，导致自行车和机动车混行，自行车或骑上人行道，或和步行者混行，给交通参与者带来风险。

结合材料，运用政治生活有关知识，分析在“路权之争”中政府和市民该如何做。