上海市长宁区虹桥街道古北市民中心，一场别开生面的法律草案意见建议征询会正在进行。四年来，古北社区这趟“立法直通车”，先后有1800余人次参与立法意见征询。“立法变得更接地气了，我们作为国家主人翁的自豪感更强了。”这是“立法直通车”的参与群众心中最强烈的感触。下列理解不恰当的是

A.“立法直通车”有利于集中民智、科学立法

B.社会听证制度是公民参与民主决策的有力保障

C.公民参与是社会主义民主的要求，也是公民的权利

D.社会主义民主是维护人民利益的最真实的民主