[单项选择题]何谓自由陀螺仪（）。
A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D．高速旋转的三自由度陀螺仪
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陀螺仪悬挂带零位如果在（)格之内，可不必调整。
A.±0.2格
B.±0.3格
C.±0.4格
D.±0.5格
高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为（）。
A、在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向
B、在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变
C、在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩
D、在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北
影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要因素是地球自转角速度的（）。
A、垂直分量
B、水平分量
C、在陀螺仪主轴上的分量
D、在陀螺仪水平轴上的分量