客轮可以用两种方式通过三峡大坝。（1）方式一，让客轮逐级通过五级梯级船闸：如图所示，当下游客轮进入闸室，关闭闸门B后，先应关闭阀门__\_，再打开阀门___\__，待闸室内水位稳定后，打开闸门A，让客轮行驶至上一级闸室。该船闸利用了_______原理。（2）方式二，3000吨以下的客轮可用升船机直接垂直提升至上游：让客轮驶入升船机承船厢，关闭厢门，用升船机将承船厢直接提升至上游，打开厢门，让客轮驶出船厢。如果该承船厢长100m，宽20m，自重1000t，承船厢中的水4000t，客轮质量2000t，大坝上游比下游水位高100m，则升船机提升承船厢运送该客轮至少要做多少功？该客轮在承船厢中的吃水深度小于多少？