利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（）。
A、强制锁止式
B、自动锁止式
C、湿式差速器
D、主动防滑差速器
关于防滑差速器(LSD)的功能，下列哪一项说明是正确的。（）
A、当左右侧齿轮的速度差很大时，LSD改变差速器机构的操作，使足够的驱动扭矩传递至与路面接触的车轮
B、当左右侧齿轮的速度差很大时，LSD加强差速器机构的操作，使足够的驱动扭矩传递至与路面接触的车轮
C、当左右侧齿轮的速度差很大时，LSD限制差速器机构的操作，使足够的驱动扭矩传递至速度较慢的驱动轮
D、当左右侧齿轮的速度差很大时，LSD停止差速器机构的操作，使足够的驱动扭矩传递至速度较慢的驱动轮
检查差速器总成时，差速器壳体应无裂纹及损坏，壳体与行星齿轮、（）的接触面应光滑无沟槽，齿轮应无损坏。
对有差速器锁住装置的三轮压路机，当只有（ ）打滑时，方可使用差速器锁住装置，但不得转弯。
车辆转弯时，针对差速器工作原理，下列说法错误的是（）
A、左右半轴转速不等
B、行星齿轮绕行星齿轮轴自转
C、行星齿轮随差速器壳公转
D、行星齿轮无自转，但随差速器壳公转