[单项选择题]下列对于城市设计以及其在城市规划中的地位与作用描述错误的是（）。
A．作为传统城市规划和设计的延伸，现代城市设计经历了与城市规划一起脱离建筑学、现代城市规划学科独立形成、城市设计学科自身发展这一系列过程 
B．城市设计与城市规划虽然都具有整体性和综合性的特点，而且都是多学科交叉的领域，但两者的研究对象、基本目标和指导思想存在很大差别 
C．城市设计是城市规划的组成部分，从城市规划和开发的一开始就要考虑城市设计问题 
D．城市设计有承上启下的作用，从城市空间总体构图引导项目设计