上海律动咨询有限公司在培训服务和法律服务上申请注册了“律动”“律心”“律格”等三枚商标，并于2013年核准注册。2015年年初，上海律动咨询有限公司更名为上海律心科技服务有限公司。2015年年底，上海律心科技服务有限公司将“律格”许可给从事法律培训的杭州律网服务有限公司，双方约定，上海律心科技服务有限公司在培训服务和法律服务上可以保留使用“律格”商标，但不得再许可其他人使用。事实上，直到2020年3月，杭州律网服务有限公司才开始使用“律格”商标，上海律心科技服务有限公司一直未使用“律格”商标。上海律格咨询有限公司成立于2019年11月，在2020年1月，上海律格咨询有限公司对上海律心科技服务有限公司的“律格”注册商标提出撤销申请。杭州律网服务有限公司取得的“律格”商标许可是（）。
A.普通许可B.独占许可C.排他许可D.独家许可