关于职务发明，下列选项说法错误的是（）。
A.主要指有关单位的工作人员执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质条件所完成的发明创造B.原则上，职务发明的专利申请权和专利权归属于发明人或者设计人C.利用本单位的物质技术条件所完成的职务发明，单位与发明人或者设计人可以通过签订合同对专利申请权和专利权的归属作出约定D.执行本单位的任务所完成的职务发明，其专利申请权和专利权只能归单位所有