在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A、①②④
B、①⑤⑥
C、②③⑥
D、②④⑤
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在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A、①②④
B、①⑤⑥
C、②③⑥
D、②④⑤
转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
下列哪种调节器可消除余差？（）
A、 比例调节器
B、 比例微分调节器
C、 比例积分调节器
对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器
B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
A、比例调节器
B、双位调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分调节器