下列是车辆转弯时关于差速器原理的描述,正确的是()

A、左右驱动轮与地面间阻力矩大小依然相等;

B、左右半轴出现转速差

C、半轴齿轮与差速器壳间无相对转动

D、行星齿轮只随差速器壳公转,无自转

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