仿生设计学以自然界万事万物的“形”、“色”、“音”、“功能”、“结构”等为研究对象，有选择地在设计过程中应用这些特征原理，同时结合仿生学的研究成果，为设计提供新的思想、新的原理、新的方法和新的途径。其中，结构仿生设计学主要研究生物体和自然界物质存在的内部结构原理在设计中的应用问题，适用于产品设计和建筑设计。根据上述定义，下列属于结构仿生设计的是（　　）。

A、设计师根据鱼鳔的作用原理发明了潜艇

B、科学家发明了能够模仿鱼类声音的电子诱鱼器

C、受变色龙的启发，军方设计出适用于野外作战的迷彩服

D、我们的祖先有巢氏受鸟类在树上筑巢的启发，发明“巢居”以防御猛兽的攻击