画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。
请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。
BP神经网络中隐层使用的Sigmoid是函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络。
A、对
B、错
请根据上述要求，选定目次安排较合理的一个（）。
A、一概述；二预备知识（包括所要用的数学、传感器、人工神经网络基本的知识要点）；三理论、方法（包括方案设计等）；四试验或仿真结果；五结论；六致谢；七参考文献。
B、一概述；二.数学基础知识；三.传感器基础知识；四.人工神经网络简介；五.人工神经网络在目标识别中的应用；六.仿真；七.结论；八.致谢；九.参考文献。
C、一概述；二.数学基础知识；三.传感器基础知识；四.人工神经网络简介；五.人工神经网络在目标识别中的应用；六.仿真；七.结论
D、一概述；二预备知识（包括所要用的数学、传感器、人工神经网络基本的知识要点）；三理论、方法（包括方案设计等）；四试验或仿真结果；五结论