四连杆机构如图所示，已知曲柄，角速度为角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为：

A.

B.

C.

D.

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    B、
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    C、
    点的切向加速度矢量at=常量
    D、
    点的切向加速度大小½at½=常量
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