在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参数，使性能指标达到最佳的是（）。

A.自整定控制器B.自校正控制器C.模型参考自适应控制系统D.自学习系统

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    B.使控制器与主电源之间的连线断路，控制器应在100s内发出故障信号

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    B．制动控制器

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