过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做（）。
下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是（）。
A、第一次达到稳态值的时间，又称响应时间
B、输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间
C、输出量进入原稳态值的95％～98％范围内并不再溢出的时间
D、输出量进入稳态值±（2％～5％）这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间
一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数
，电机电枢电感可忽略，电阻
，功放K3=10，K1=1V/rad，K2=1，试计算当
分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？