某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K3=10，K1=1V/rad，K2=1，试计算当分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？

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    A、第一次达到稳态值的时间，又称响应时间

    B、输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间

    C、输出量进入原稳态值的95％～98％范围内并不再溢出的时间

    D、输出量进入稳态值±（2％～5％）这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间

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    A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
    B.单位阶跃响应从零到第一次上升到稳态值时所需的时间
    C.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
    D.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
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    A、达到稳态值时P0小

    B、达到稳态值时P0大

    C、P0变化慢

    D、P0变化快

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