主传动系按传动装置类型分类，可分为：机械传动装置、液压传动装置、（）以及它们的组合。
A、交流伺服电机
B、直流伺服电机
C、步进电机
D、电气传动装置
在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A、步进电机
B、直流伺服电机
C、交流同步伺服电机
D、笼型交流异步电机
脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环伺服系统。
A、步进电机；
B、直流伺服电机；
C、交流伺服电机；
D、直线电机
福特车系混合门采用的控制方式是（）
A、直流电机+位置传感器
B、步进电机式
C、混合门伺服电机内含芯片，通过bus与空调电脑通信
D、混合门伺服电机内含芯片，但不是通过bus与空调电脑通信
与普通电机相比，伺服电机的转子电阻小，工作效率高。