一个质点在做圆周运动时，则有（）
A、切向加速度一定改变，法向加速度也改变
B、切向加速度可能不变，法向加速度一定改变
C、切向加速度可能不变，法向加速度不变
D、切向加速度一定改变，法向加速度不变
某瞬时刚体的转动方向是指（）。
A、瞬时角速度方向
B、瞬时角加速度方向
C、切向加速度方向
D、法向加速度方向
已知一动点作圆周运动，且其法向加速度越来越大，则该点运动的速度（）。
A、越来越大
B、越来越小
C、保持不变
D、无法确定
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。