为扩大生产，某公司决定扩大用工规模。一台机器人可以替代10个工人，每个工人的年薪在3万元左右，一台机器人的购买价格及维护费用约为60万元。每台机器人的使用寿命为十年，最终该公司购买了10台机器人。如果不考虑其他因素，这一选择的理由是( )
A.机器人与工人互为替代生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更高
B.机器人与工人是互补生产要素，机器人的购置成本比工人的年薪更低
C.机器人与工人互为替代生产要素，机器人的长期运营总成本低于工人的年薪
D.机器人与工人师傅不是生产要素，机器人的长期运营总成本比工人的年薪低

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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（　　）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损B．机器人有无动作异常
C．机器人制动装置是否有效D．机器人紧急停止装置是否有效
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《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示，我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场，为全球机器人产业增长提供了动力支持。
A.仿真机器人
B.军事机器人
C.工业机器人
D.游戏机器人

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已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学

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现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）
A、空间机器人
B、智能机器人
C、软件机器人
D、网络机器人

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机器人运动学逆问题可用以()。
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制

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