已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

相关热点： 机器人   运动学  

有疑问？点此联系我们 收藏该题
查看答案

相关问题推荐

  • 工业中最常用的机器人包括（）。

    A、喷涂机器人

    B、焊接机器人

    C、装配机器人

    D、搬运机器人

    查看答案

最新解决用户提交的题

  • 全面建设社会主义现代化国家，最艰巨最繁重的任务仍然在（）
    查看答案
  • 张三为自己投保意外伤害保险,保额10万,张三确定李四为受益人.如果张三因意外伤害死亡后,赔款10万元应支付给()
    A.
    张三的配偶
    B.
    张三的子女
    C.
    李四
    D.
    张三的父母
    查看答案
  • 设备监理阶段可分为（）、安装调试阶段、试运行阶段监理
    查看答案
  • 关于基金风险指标的计算
    查看答案
  • 变更签字资料收集都需要那些人
    查看答案

最近更新文章