[单项选择题]把自由陀螺仪改造为陀螺罗经,关键是要()。
A.克服地球自转
B.克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动
C.克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动
D.克服陀螺仪的定轴性
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