如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学
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如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学