下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
NAKAKITA型气动调节器通常是（）。
A、P调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、PID调节器
对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器
B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器