关于前馈控制的描述，下列说法错误的是（　　）。

A、前馈控制能避免预期出现的问题，有防患于未然的效果

B、前馈控制是用来防止问题的发生而不是当出现问题时再补救

C、前馈控制容易在控制者与被控制者之间形成心理上的对立

D、前馈控制是在工作开始之前，针对战略行动所依赖的条件进行控制

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