下面有关嵌入式系统开发的说明中，错误的是（）。

A、嵌入式系统开发往往是与应用目标紧密联系在一起的

B、嵌入式系统的应用程序需要基于某个嵌入式操作系统上来开发

C、嵌入式系统开发往往需要综合考虑系统的硬件、软件逻辑功能如何实现

D、嵌入式系统开发往往需使用宿主机-目标机的开发架构来进行

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