阅读下列案例材料，然后回答问题。婴儿九到十个月之后，有许多明显的变化，尤其是一双小手，不再像过去那样安分守己了，总是动个不停，对见到的任何东西都要触摸、把玩或乱抓。我小孙子七八个月时，有一次我抱他到窗口去望风景，哪晓得他对窗外的景色什么也不看，只对玻璃窗前的那个铁栅栏有兴趣，用他的小手去触摸和把玩。当这个铁栅栏由于他的摇动而发出吱吱的声音时，他更是兴奋不已，边笑边摇，似乎发现了新大陆那样高兴。起初，我觉得这铁栏杆上有灰尘，乱抓乱摸会弄脏手，也不安全，便把他的小手拉开，可他却拼命要抓摸，一旦抓到时，又好奇又开心地对我微笑起来，好像告诉我：“宝宝胜利了！”请运用发生认识论的理论观点，分析案例中儿童动作的发展与思维的关系。