结合下图回答以下问题:上图是哪种型式主减速器(单级主减速器、双级主减速器、单速主减速器、双速主减速器)?
主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成;双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。
A、对
B、错
主减速器按齿轮副数目分为()
A、单级主减速器
B、双级主减速器
C、单速主减速器
D、双速主减速器