在直接神经网络模型参考自适应控制中，（）。

A、需要一个神经网络控制器

B、需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器

C、需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器

D、需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器

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