图示两液压缸串联，由一液压泵驱动。已知两液压缸尺寸相同，活塞直径D＝90mm，活塞杆直径d＝60mm，负载F1＝F2＝10kN，液压泵输出流量q＝25L/min。不计损失，求液压泵输出压力pp和活塞运动速度v1、v2。