刘某，男，68岁，和老伴同住，主要靠平时做些小买卖和低保来维持生活，有一个已成家的儿子。一天，刘某开车载老伴去超市购物的途中意外遭遇一场交通事故，老伴当场死亡，刘某大腿骨折，多处擦伤。老伴的去世使刘某的精神几近崩溃，脾气变得非常暴躁，这使得本已患有糖尿病的他更加消瘦，经常把自己关在房间里不与外人交流，且时常自言自语“如果我不带着她去超市，就不会遭遇车祸，她也就不会死，还不如自己也死了算了”。儿子非常担心父亲，和妻子多次商量后将父亲接来与自己同住。刘某之前与儿媳有矛盾，同住后矛盾更加严重，因此儿媳在对其照顾上也不够用心，甚至出现打骂的现象，儿子夹在中间很为难，家庭成员每天都是在吵闹声中度过，这严重影响了正在准备中考的贝贝（孙子），贝贝近来成绩很不稳定。刘某一直向邻居李某（一名刚退休女职工，中年丧偶，无儿无女）抱怨自己儿媳对自己如何不好，并倾诉其因老伴去世所产生的愧疚与焦虑，李某也时常安慰刘某。久而久之，刘李二人想在一起生活。于是刘某向儿子、儿媳表明了自己想重组家庭的想法，想找个人来照顾自己，自己现在存的钱加上李某的退休工资足够二人养老，并保证不会麻烦他们，但是遭到了儿子、儿媳的强烈反对，接下来的日子家里的争吵更加频繁，儿子很是无奈。经人介绍，刘某的儿子来到所在社区的“守望”社会工作服务机构求助，接待他的是社会工作者李颖。请结合以上案例界定刘某的需要。