安许茨系列罗经获得控制力矩的方法是（）。

A、使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移

B、在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器

C、由电磁摆所控制的力矩器产生

D、使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移

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