郑和远航印度洋，最远曾到达马达加斯加，从时间上说，比麦哲伦环绕世界早103年，比达伽马绕过好望角远航南印度早80年，比哥伦布到达美洲早73年，比欧洲人到达好望角早67年，请问郑和是在什么朝代实现这些壮举的（）

A、明朝

B、清朝

C、民国初年

D、元朝