指南针的发明与应用，使人类获得了全天候航海的能力，人们第一次获得了在茫茫海洋上航行的自由。公元824年，中国航海木帆船船长李邻德驾驶海船自宁波启航，顺我国海岸北行经山东、辽宁到朝鲜，然后到日本。这时航线还基本上是沿海岸航行，耗时费力。指南针的发明，可以使海船直奔目的地，省时直达。请问指南针应用航海是哪一个朝代（）

A、商代

B、秦代

C、宋代

D、唐代