据《新唐书•地理志》“羁縻州”条载：“唐兴，初未暇于四夷，自太宗平突厥，西北诸蕃及蛮夷稍稍内属，即其部落列置州县。其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。”唐太宗采取的措施与材料相符的是（）。

A、设北庭都护府

B、设瀚海都督府

C、设忽汗州都督府

D、封皮罗阁为云南王