张某委托A房地产经纪公司（以下简称A公司）的房地产经纪人刘某代理自己出租一商铺，并答应事成后给刘某“好处费”。刘某以自己的名义，并使用自拟的合同与张某订立了房地产居间合同。随后，刘某在A公司的潜在客源中找到王某，王某与A公司签订了房地产居间合同。刘某亲自办理此项业务，刘某以A公司名义代表王某与张某订立了房屋租赁合同。事后，刘某收取到张某、王某分别给的“好处费”。关于张某和刘某订立房地产居间合同的行为表述中，错误的为（　　）。

A、张某和刘某出于真实意愿，所以合同有效B、因为合同履行成功了，所以刘某得到“好处费”C、刘某不应该收取这个“好处费”D、张某应该与A公司签订房地产居间合同