请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。
A、判断阶段
B、预测阶段
C、验证阶段
D、训练阶段
下列有关专家控制和专家系统说法不正确的是（）
A、专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别
B、专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
C、专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
D、由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。